La piattaforma
Ogni applicazione svolge una parte del lavoro — e passa le sue evidenze alla successiva. Usale insieme, o una alla volta.
Panoramica della piattaformaScopri come funziona il cicloOrchestrazione
DjiniousEngineeringOrchestrazioneProgettazione e dimostrazione
DjiniousLabModellazione e simulazione
DjiniousWorkshopIntegrazione di sistema
DjiniousSafeCodice certificabileOperatività
DjiniousCCOperatività e SCADADjiniousEngineeringOrchestrazioneDjiniousLabModellazione e simulazioneDjiniousWorkshopIntegrazione di sistemaDjiniousSafeCodice certificabile
DjiniousWorldRepliche 3D
DjiniousMapGIS ad agentiDjiniousCCOperatività e SCADA
DjiniousDataBase di conoscenza
DjiniousWorkflowAutomazione ad agenti
DjiniousWorkshopIntegrazione di sistemaDjiniousWorkshop esegue il tuo dispositivo come un sistema di modelli funzionali — motori, ESC, batteria, flight controller — e chiude l’anello attraverso la fisica dei corpi rigidi di NVIDIA Isaac Sim su GPU.
DjiniousWorkshop
Cos’è
Gli strumenti di progettazione si fermano al disegno; la verità fisica inizia dopo che hai costruito. I requisiti vivono nei documenti, i componenti nei fogli di calcolo, la simulazione in un silo separato, e la dinamica reale appare solo al banco. DjiniousWorkshop chiude quell’anello: il componente che scegli, il sistema che cabli e la fisica che lo valida sono lo stesso record dall’inizio alla fine.
Ogni componente porta con sé il proprio record completo — specifica, interfacce, fonte di produzione e costo unitario, flag di conformità — e un modello funzionale. Scegli un motore; hai scelto anche la sua dinamica.
Libreria componentiCabla i componenti in una co-simulazione sul canvas — radio, flight controller, ESC, motori, eliche, batteria, airframe — ogni blocco un modello funzionale reale che scambia segnali reali.
Canvas di sistemaSpinta e coppia per rotore, calcolate dai modelli funzionali, pilotano un corpo rigido PhysX a 6 gradi di libertà sulla GPU; pose, IMU e GPS rifluiscono nel sistema in esecuzione.
NVIDIA Isaac SimOgni blocco funzionale viene eseguito come proprio container su Docker Swarm. Model-, software- e hardware-in-the-loop sono la stessa esecuzione con un’immagine diversa — sostituibile durante un’esecuzione live.
MIL · SIL · HILUna suite end-to-end con gate esegue il bridge dell’airframe contro Isaac Sim — raggiungibilità, un hover livellato e concordanza con un modello analitico deterministico — prima della messa in produzione.
RUN_ISAAC_E2EDistinta base, interfacce, costi e dati di produzione sono già allegati a ogni componente — lo stesso modello che ha volato in simulazione diventa il pacchetto che va in produzione.
BOM · PBSDentro al prodotto
Ogni schermata qui sotto è il prodotto in esecuzione.
01 · Componi
Radio, flight controller, ESC, motori, eliche, batteria e airframe — ogni blocco un modello funzionale reale, cablato in un’unica co-simulazione sul canvas. Cablalo e la co-simulazione gira live: segnali reali, non surrogati.
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02 · Physics-in-the-loop
Il blocco airframe passa il testimone a NVIDIA Isaac Sim: spinta e coppia per rotore, dai modelli funzionali, pilotano un corpo rigido PhysX a 6 gradi di libertà, e pose, IMU e GPS rifluiscono direttamente nel sistema in esecuzione — scope, gemello 3D e tutto il resto.
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03 · Gemello digitale
Gli scope live leggono i segnali di posizione e velocità angolare dell’airframe, trasmessi indietro da Isaac Sim. Sulla finestra di hover, l’altitudine PhysX di Isaac segue un modello analitico deterministico a 6 gradi di libertà entro mezzo metro — la simulazione GPU e i principi primi concordano. La missione registrata è un vero decollo, hover e atterraggio calcolati dagli stessi modelli funzionali e dalla fisica di Isaac Sim.
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04 · Sotto il cofano
Il blocco airframe parla un piccolo protocollo a qualunque cosa stia calcolando sotto di esso la fisica dei corpi rigidi — ping, connect, setInputs, step, getOutputs. Sostituisci il rapido modello analitico a 6 gradi di libertà con il corpo rigido su GPU di NVIDIA Isaac Sim e niente a monte cambia — ogni modello funzionale, ogni cablaggio sul canvas, ogni scope — perché è un cambiamento a un endpoint, non al design.
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Gemello digitale dal vivo
Trascina per orbitare. Questa è la vera missione ad anello chiuso, non un’animazione.
Missione reale ad anello chiuso — decollo, hovering a 2 m, salita a 5 m, discesa, atterraggio. Controllore di volo FMU + fisica Isaac Sim, stati di co-simulazione registrati ricampionati a 10 Hz · riproduzione 2× · nessun keyframe.
IA e agenti
Il Workshop è API-first: ogni funzionalità è un’operazione tipizzata che persone, assistente integrato e agenti esterni chiamano attraverso lo stesso percorso.
L’assistente può importare componenti dai fornitori e aiutare a completare il record di un componente nella libreria.
Un server MCP integrato permette agli agenti IA di operare l’app via JSON-RPC protetto da chiave API.
Ricerca, lettura, importazione, proposta e approvazione di componenti, avvio simulazione, solve CFD e importazione scena sono pubblicati come operazioni della Provider Interface.
Funzionalità
Quattro aree di lavoro attorno a un unico magazzino di componenti.
Tre livelli di astrazione — una tassonomia delle funzioni, moduli riutilizzabili, SKU atomici con interfacce rigorose — così lo stesso componente può stare in moduli diversi e lo stesso modulo può assolvere funzioni diverse.
Schemi di parametri opzionali per classe (ad esempio motor.bldc, sensor.imu, valve.solenoid) validano la specifica di un componente sui domini meccanico, elettrico, elettronico, fluidico e software.
Miniature, modelli 3D USD, datasheet, schemi EDA e PCB allegati al record del componente.
Componenti importati dalle API dei distributori come DigiKey, oppure da pagine di negozi online senza API tramite estrazione guidata da LLM rispetto allo schema del componente — un solo percorso di codice per l’interfaccia, l’agente integrato e gli agenti esterni.
Blocchi, sorgenti, pozzi, clock, prese scope e adattatori sw↔hw cablati con i componenti della libreria in un sistema funzionante.
Un servizio Swarm per ogni nodo container su una overlay condivisa; i valori dei segnali live vengono trasmessi al canvas e agli scope.
Cambia un singolo nodo da MIL a SIL o HIL su uno stack in esecuzione; Swarm esegue un rolling update mentre l’esecuzione continua.
Crea un caso di aerodinamica esterna, avvia un solve e osservane la convergenza live — geometria, campo di pressione superficiale e grafici di residui e forze, dentro il Workshop.
Un workspace collega diagrammi di sistema, casi CFD e componenti di libreria referenziati senza possederli — lo stesso record può appartenere a più di un workspace.
Il prodotto di un progetto scomposto in assiemi e componenti, con codici articolo, revisioni, quantità, collegamenti ai componenti di libreria e un’esportazione BOM piatta — inclusi i componenti mai simulati, come elementi di fissaggio e articoli acquistati.
Fiducia
I componenti in ingresso non sovrascrivono mai uno curato, e ogni esecuzione che raggiunge il gemello digitale viene verificata sulla GPU.
I componenti passano da proposto → attivo → deprecato → obsoleto, con rifiutato come stato terminale; le transizioni non consentite vengono rifiutate.
I componenti che arrivano da un’altra applicazione portano con sé l’applicazione di origine e il riferimento; i consumatori non vedono mai componenti non curati a meno che non lo richiedano.
La suite end-to-end su GPU — raggiungibilità, hover livellato, concordanza analitica, frame camera — viene eseguita a ogni merge sul bridge dell’airframe.
Gli endpoint di bridge per gli adattatori SIL e HIL vengono risolti via DNS e rifiutati se puntano a indirizzi loopback, privati, link-local o di metadata, a meno che non siano esplicitamente inseriti in allow-list.
Nel filo digitale
DjiniousWorkshop svolge la propria parte del ciclo di ingegneria e trasmette le proprie evidenze — e funziona altrettanto bene anche da sola.
DjiniousWorkshopIntegrazione di sistemaDa solo, DjiniousWorkshop è un magazzino di componenti e un banco di co-simulazione: porta una distinta componenti reale, cablala, chiudi l’anello attraverso Isaac Sim e osserva la fisica.
Casi d’uso
1 caso documentato.
Prenota una demo
Guarda un design incontrare la fisica reale. Porta una distinta componenti reale — la cableremo, chiuderemo l’anello attraverso Isaac Sim, e ti mostreremo la fisica.
Lungo il filo
DjiniousEngineeringOrchestrazioneL’ingegnere di sistema IA: prende in carico l’incarico e porta l’intero progetto attraverso un System Ledger tracciabile.
DjiniousLabModellazione e simulazioneModelli di sistema multi-dominio, repliche digitali e una cassetta degli attrezzi matematica, guidati dall’IA.
DjiniousSafeCodice certificabileSpecifiche Lean 4 e dimostrazioni verificate dal kernel trasformate in Rust embedded privo di panic, fino a SIL 4.
DjiniousWorkflowAutomazione ad agentiAutomazione a grafo a cui ogni fase può ricorrere: costruisci un processo, eseguilo, osservalo e sottoponilo ad audit.
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