Djinious
ISO 10218
Riportato come standard che la ricetta rispetta per questa classe.
Cella di lavoro robotica Kronos
Una cella di lavoro robotica a sei assi modellata end-to-end in ELANG come riferimento sottoposto ad audit — circa mille righe che portano un design di sicurezza funzionale conforme a ISO 13849-1 Performance Level d, con ogni salvaguardia tracciata fino al pericolo che mitiga.
DjiniousEngineering
- Livello di prestazione ISO 13849-1
- PL dLivello di prestazione ISO 13849-1Modello di riferimento ELANG
- codice sistema
- KRNScodice sistemaCella di produzione
Una salvaguardia è reale solo se è tracciata fino a un pericolo e a un test
Su una macchina che può ferire, la parte difficile non è disegnare le protezioni — è dimostrare che ogni pericolo ha una salvaguardia, ogni salvaguardia un mezzo di rilevamento, un attore responsabile e un gate di ciclo di vita.
Il modello Kronos è il riferimento per quella chiusura: i pericoli e le salvaguardie del pilastro WHY sono collegati ai test del pilastro HOW e ai gate del pilastro WHO/WHEN.
Ricetta e standard
Guidato dalla ricetta macchina di produzione / manipolatore.
ISO 13849-1 (PL d)
Il design di sicurezza funzionale che il modello di riferimento porta.
ISO 230
Riportato come standard che la ricetta rispetta per questa classe.
Ricetta macchina sul ciclo di vita baseline
Modellare una cella di lavoro il cui caso di sicurezza funzionale sia completo e tracciabile, conforme a ISO 13849-1 PL d, con la catena di sicurezza verificabile invece che semplicemente asserita.
Inquadra
Inquadra le capacità della cella e l’ambiente in cui opera.
Pericoli
Enumera i pericoli e le salvaguardie che li mitigano.
Chiudi la catena
Collega ogni salvaguardia a un mezzo di rilevamento, un attore responsabile e un gate.
WFR-9Alloca
Alloca le funzioni di sicurezza su componenti e interfacce.
Verifica
Chiudi la matrice di verifica e raggiungi la conformità L2.
TRR — Test Readiness Review
Prima del test, il caso di sicurezza e i modelli devono allinearsi.
Correlazione della replica
La replica digitale è correlata ai modelli analitici.
Casi di sicurezza
I criteri di interruzione e i casi di sicurezza sono concordati.
Salvaguardie
Ogni pericolo ha una salvaguardia con una verifica assegnata.
Procedure
Esistono procedure di test per ogni funzione di sicurezza.
Le regole di buona formazione di ELANG si rifiutano di dichiarare completo il modello finché un obbligo manca di un’implementazione, un test, un attore o un gate.
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