La plateforme
Chaque application prend en charge une partie du travail — et transmet ses preuves à la suivante. Utilisez-les ensemble, ou une à la fois.
Vue d’ensemble de la plateformeVoir comment la boucle fonctionneOrchestration
DjiniousEngineeringOrchestrationConception et preuve
DjiniousLabModélisation et simulation
DjiniousWorkshopIntégration système
DjiniousSafeCode certifiableExploitation
DjiniousCCExploitation et SCADADjiniousEngineeringOrchestrationDjiniousLabModélisation et simulationDjiniousWorkshopIntégration systèmeDjiniousSafeCode certifiable
DjiniousWorldRépliques 3D
DjiniousMapSIG agentiqueDjiniousCCExploitation et SCADA
DjiniousDataBase de connaissances
DjiniousWorkflowAutomatisation agentique
DjiniousWorkshopIntégration systèmeDjiniousWorkshop fait tourner votre appareil comme un système de modèles fonctionnels — moteurs, contrôleurs de vitesse (ESC), batterie, contrôleur de vol — et referme la boucle grâce à la physique des corps rigides de NVIDIA Isaac Sim sur GPU.
DjiniousWorkshop
Ce que c’est
Les outils de conception s’arrêtent au plan ; la vérité physique commence après la construction. Les exigences vivent dans des documents, les composants dans des tableurs, la simulation dans un silo séparé, et la dynamique réelle n’apparaît que sur le banc d’essai. DjiniousWorkshop referme cette boucle : la pièce que vous choisissez, le système que vous câblez et la physique qui le valide forment un seul et même enregistrement de bout en bout.
Chaque composant porte son enregistrement complet — spécification, interfaces, source de fabrication et coût unitaire, indicateurs de conformité — et un modèle fonctionnel. Choisissez un moteur ; vous avez aussi choisi sa dynamique.
Bibliothèque de composantsCâblez les pièces en une co-simulation sur le canevas — radio, contrôleur de vol, contrôleurs de vitesse, moteurs, hélices, batterie, cellule — chaque bloc étant un véritable modèle fonctionnel échangeant de vrais signaux.
Canevas systèmeLa poussée et le couple par rotor issus des modèles fonctionnels pilotent un corps rigide PhysX à 6 degrés de liberté sur le GPU ; la pose, l’IMU et le GPS reviennent en flux vers le système en cours d’exécution.
NVIDIA Isaac SimChaque bloc fonctionnel s’exécute dans son propre conteneur sur Docker Swarm. Model-, Software- et Hardware-in-the-Loop sont la même exécution avec une image différente — interchangeable sur une exécution en direct.
MIL · SIL · HILUne suite de bout en bout, jalonnée, confronte la passerelle de la cellule à Isaac Sim — accessibilité, vol stationnaire de niveau et concordance avec un modèle analytique déterministe — avant toute livraison.
RUN_ISAAC_E2ELa nomenclature, les interfaces, les coûts et les données de fabrication sont déjà attachés à chaque pièce — le même modèle qui a volé en simulation devient le dossier qui part en production.
BOM · PBSDans le produit
Chaque capture ci-dessous est le produit en fonctionnement.
01 · Composer
Radio, contrôleur de vol, contrôleurs de vitesse, moteurs, hélices, batterie et cellule — chaque bloc est un véritable modèle fonctionnel, câblé dans une seule co-simulation sur le canevas. Câblez-le, et la co-simulation s’exécute en direct : de vrais signaux, pas des substituts.
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02 · Physique dans la boucle
Le bloc cellule passe le relais à NVIDIA Isaac Sim : la poussée et le couple par rotor issus des modèles fonctionnels pilotent un corps rigide PhysX à 6 degrés de liberté, et la pose, l’IMU et le GPS reviennent directement en flux vers le système en cours d’exécution — oscilloscopes, jumeau 3D et tout le reste.
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03 · Jumeau numérique
Des oscilloscopes en direct lisent les signaux de position et de vitesse angulaire de la cellule renvoyés en flux par Isaac Sim. Sur la fenêtre de vol stationnaire, l’altitude PhysX d’Isaac suit un modèle analytique déterministe à 6 degrés de liberté à moins d’un demi-mètre près — la simulation GPU et les premiers principes concordent. La mission enregistrée est un véritable décollage, vol stationnaire et atterrissage calculés par les mêmes modèles fonctionnels et la physique d’Isaac Sim.
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04 · Sous le capot
Le bloc cellule parle un petit protocole unique à ce qui calcule la physique des corps rigides en dessous de lui — ping, connect, setInputs, step, getOutputs. Remplacez le modèle analytique rapide à 6 degrés de liberté par le corps rigide GPU de NVIDIA Isaac Sim, et rien en amont ne change — aucun modèle fonctionnel, aucun fil sur le canevas, aucun oscilloscope — car c’est un changement d’un seul point de terminaison, pas de la conception.
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Jumeau numérique en direct
Faites glisser pour orbiter. Il s’agit de la véritable mission en boucle fermée, pas d’une animation.
Mission réelle en boucle fermée — décollage, vol stationnaire à 2 m, montée à 5 m, descente, atterrissage. Contrôleur de vol FMU + physique Isaac Sim, états de co-simulation enregistrés rééchantillonnés à 10 Hz · lecture 2× · sans keyframes.
IA et agents
L’atelier est API-first : chaque capacité est une opération typée que les personnes, l’assistant intégré et les agents externes appellent par le même chemin.
L’assistant peut importer des composants depuis des fournisseurs et aider à finaliser l’enregistrement d’une pièce dans la bibliothèque.
Un serveur MCP intégré permet à des agents IA d’exploiter l’application via du JSON-RPC sécurisé par clé API.
La recherche, la lecture, l’import, la proposition et l’approbation de composants, le démarrage de simulation, la résolution CFD et l’import de scène sont publiés comme opérations de la Provider Interface.
Capacités
Quatre espaces de travail autour d’un seul entrepôt de composants.
Trois couches d’abstraction — une taxonomie de fonctions, des modules réutilisables, des références atomiques aux interfaces strictes — de sorte que le même composant peut se trouver dans plusieurs modules et que le même module peut remplir plusieurs fonctions.
Des schémas de paramètres optionnels par classe (par exemple motor.bldc, sensor.imu, valve.solenoid) valident la spécification d’une pièce dans les domaines mécanique, électrique, électronique, fluidique et logiciel.
Vignettes, modèles 3D USD, fiches techniques, schémas EDA et cartes PCB attachés à l’enregistrement du composant.
Composants importés depuis des API de distributeurs comme DigiKey, ou depuis des pages boutique sans API grâce à une extraction pilotée par LLM par rapport au schéma de composant — un seul chemin de code pour l’interface, l’agent intégré et les agents externes.
Blocs, sources, puits, horloges, prises d’oscilloscope et adaptateurs logiciel↔matériel câblés avec les pièces de la bibliothèque en un système en cours d’exécution.
Un service Swarm par nœud conteneur sur un réseau overlay partagé ; les valeurs de signal en direct sont diffusées en flux vers le canevas et les oscilloscopes.
Changez un seul nœud de MIL à SIL ou HIL sur une pile en cours d’exécution ; Swarm effectue une mise à jour progressive pendant que l’exécution se poursuit.
Rédigez un cas d’aérodynamique externe, lancez une résolution et regardez-la converger en direct — géométrie, champ de pression de surface, et graphiques de résidus et de forces, dans l’atelier.
Un espace de travail relie diagrammes système, cas CFD et composants de bibliothèque référencés sans en être propriétaire — le même enregistrement peut appartenir à plus d’un espace de travail.
Le produit d’un projet décomposé en assemblages et pièces, avec numéros de pièce, révisions, quantités, liens vers les composants de bibliothèque et un export de nomenclature à plat — y compris les pièces qui ne sont jamais simulées, comme les fixations et les articles achetés.
Confiance
Les pièces entrantes n’écrasent jamais une pièce organisée, et chaque exécution qui atteint le jumeau est vérifiée sur le GPU.
Les composants passent de proposé → actif → déprécié → obsolète, avec rejeté comme état terminal ; les transitions illégales sont refusées.
Les pièces qui arrivent d’une autre application portent leur application source et leur référence ; les consommateurs ne voient jamais de pièces non organisées, sauf s’ils le demandent.
La suite GPU de bout en bout — accessibilité, vol stationnaire de niveau, concordance analytique, image caméra — s’exécute à chaque fusion vers la passerelle de la cellule.
Les points de terminaison de passerelle pour les adaptateurs SIL et HIL sont résolus par DNS et refusés s’ils pointent vers des adresses de bouclage, privées, link-local ou de métadonnées, sauf autorisation explicite.
Dans le fil numérique
DjiniousWorkshop assure sa part de la boucle d’ingénierie et transmet ses preuves — et fonctionne tout aussi bien seule.
DjiniousWorkshopIntégration systèmeÀ lui seul, DjiniousWorkshop est un entrepôt de composants et un banc de co-simulation : apportez une véritable liste de pièces, câblez-la, refermez la boucle via Isaac Sim et observez la physique.
Cas d’usage
1 cas documenté.
Réserver une démo
Regardez une conception rencontrer la physique réelle. Apportez une véritable liste de pièces — nous la câblerons, refermerons la boucle via Isaac Sim, et vous montrerons la physique.
Le long du fil numérique
DjiniousEngineeringOrchestrationL’ingénieur système IA : il prend la mission et porte tout le projet à travers un System Ledger traçable.
DjiniousLabModélisation et simulationDes modèles système multidomaines, des répliques numériques et une boîte à outils mathématique, pilotés par l’IA.
DjiniousSafeCode certifiableDes spécifications Lean 4 et des preuves vérifiées par le noyau transformées en Rust embarqué sans panique, jusqu’à SIL 4.
DjiniousWorkflowAutomatisation agentiqueUne automatisation en graphe que chaque étape peut solliciter : construisez un processus, exécutez-le, surveillez-le et auditez-le.
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