Djinious
N’importe quel LiDAR standard
Nuages de points ingérés, conscients du CRS, et découpés en tuiles COPC avec aperçu dans le navigateur. Scanners de relevé, LiDAR aéroporté et captures par téléphone entrent dans le même pipeline.
LAS · LAZ · E57 · PLY
DjiniousWorldRépliques 3DUne réplique est un objet,pas un dossier de sortie.
Répliques 3D · LiDAR · photogrammétrie · vidéoModéliserIntégrer
DjiniousWorld capture le monde physique, le maintient comme une réplique numérique vivante, et transforme cette réplique en décisions d’ingénierie et en environnements de simulation. Chaque réplique est versionnée, multi-représentation, multi-époque et auditable — et chaque mesure se retrace jusqu’à une capture, une exécution et un grade de précision réellement gagné.
DjiniousWorld
- applications dans le catalogue d’exécution
- 24applications dans le catalogue d’exécutionreconstruction, analyse, export, simulation
- grades de précision
- 4grades de précisionindicative < relative_cm < georeferenced < survey
- Couches OpenUSD par réplique
- 6Couches OpenUSD par répliquerévision, analyse, physique, sémantique, géométrie, source
- Opérations de l’API Provider
- 13Opérations de l’API Providerplus un serveur MCP intégré
Ce que c’est
De vrais lieux, reconstruits et conservés
Téléversez un nuage de points, un ensemble de photographies ou une vidéo ; un seul appel d’API exécute la reconstruction et enregistre chaque résultat comme une représentation de la réplique. Le matériel de capture est un spectre, pas une barrière : ce qui distingue un téléphone d’un scanner de relevé est un grade de précision déclaré et propagé — jamais une différence de qualité cachée.
Photogrammétrie à partir de photos et de vidéo
Structure from motion à partir d’une archive d’images ou d’une vidéo, avec appariement séquentiel pour les séquences en mouvement avant, puis stéréo multi-vue dense sur un hôte GPU.
COLMAPSplats gaussiens
Des splats photoréalistes entraînés à partir d’images posées sur le GPU, ou construits directement depuis un nuage LiDAR coloré — et un entraînement ancré sur LiDAR qui hérite de l’échelle métrique.
gsplat · 3DGSLivrables de relevé
Orthomosaïques, maillages texturés, rasters MNS et MNT avec courbes de niveau, et export d’annotations vers DXF, GeoJSON, KML et CSV.
GeoTIFF · OBJ · GLB · LAZMesurer et comparer
Distances, surfaces, volumes avec déblai et remblai, et détection de changement multi-époque — chaque chiffre portant l’incertitude que son grade autorise.
M3C2Scènes prêtes pour la simulation
Un maillage de réplique exporté comme scène physique OpenUSD avec un collisionneur statique, puis testé en stabilisation avec une sonde rigide, afin de prouver qu’il est simulable, pas seulement analysable.
OpenUSD · UsdPhysicsDans le produit
Voyez-la fonctionner.
Chaque capture ci-dessous est le produit en fonctionnement.
01 · Une gradation honnête
Une réplique n’est jamais gradée plus haut qu’elle ne l’a mérité
Les grades sont totalement ordonnés — indicative, relative_cm, georeferenced, survey — et chaque représentation dérivée, mesure et constat hérite du grade minimal sur toute sa lignée. La photogrammétrie pure n’a pas d’échelle métrique, elle est donc déclarée indicative, jamais plus.
- Géoréférencement par points d’appui via un ajustement de Umeyama en forme close, avec un grade plafonné par le résidu — et un rejet RANSAC d’un point de contrôle aberrant
- Échelle métrique à partir de longueurs connues : les références concordantes gagnent relative_cm, les références divergentes restent indicative
- Le recalage ne propage le grade d’une référence que dans la mesure où l’ajustement et l’espacement des points de la référence le permettent
- Une mesure sur une réplique indicative est exprimée en unités du modèle, pas en mètres
02 · Photogrammétrie
Des photographies à un site relevé
L’application de relevé en cinq étapes exécute la structure from motion, la stéréo multi-vue dense, le maillage, la texturation du maillage et l’orthomosaïque en un seul appel, dispatché vers un worker GPU. Les points d’appui sont marqués dans la visionneuse avec des résidus en direct, et l’ajustement déplace aussi les poses de caméra — si bien que l’orthomosaïque et le maillage texturé sont reconstruits sur le nouveau datum.
- Maillages texturés en OBJ, GLB et PLY ; orthomosaïques en GeoTIFF
- Géotags EXIF lus depuis l’imagerie, en tenant compte de la précision propre des points d’appui
- Un rapport qualité PDF pour chaque exécution terminée
DjiniousWorld
03 · Splatting gaussien
Splats photoréalistes, avec échelle métrique quand le LiDAR est présent
L’application phare de reconstruction exécute la structure from motion sur le CPU et entraîne un splat gaussien sur un GPU DGX Spark, l’étape de splat consommant automatiquement le bundle SfM. L’entraîneur retient une image sur N et note les vues non vues, de sorte que la fidélité est mesurée plutôt qu’affirmée.
- Middlebury temple : 23 383 gaussiennes, PSNR 34,05 dB et SSIM 0,9958 sur les vues retenues
- Entraînement ancré sur LiDAR sur « pipes » d’ETH3D : étendue métrique correspondant au scan de 17 m, +4,3 dB de PSNR par rapport à l’initialisation SfM
- Des splats directement depuis le LiDAR : chaque point coloré devient une gaussienne, recentrée pour la précision float32
04 · Temps
Ce qui a changé, avec preuves
Une réplique conserve des époques — son état campagne après campagne. La détection de changement M3C2 compare un nuage de référence et un nuage actuel, et colore chaque point noyau selon sa distance signée : ajouté ou surélevé, retiré ou abaissé, ou en dessous du seuil détectable. Un changement plus petit que le minimum détectable est rapporté comme absence de changement, jamais comme zéro.
- Une chronologie et une comparaison côte à côte des époques
- Déblai, remblai et volume net au-dessus d’une surface de référence, chacun avec une bande de précision
- Annotations avec figures 2D et 3D, sur la vue 3D et sur la carte
05 · Simulation
Une réplique qui s’ouvre comme une scène physique
La réplique est une scène OpenUSD, si bien qu’un maillage devient une scène physique sans étape d’export avec perte : gravité, un collisionneur statique en maillage triangulaire et un plan de sol, avec décomposition convexe disponible pour les objets mobiles. Un test de stabilisation laisse tomber une sonde rigide avec MuJoCo sur le collisionneur et juge la trajectoire — soutenue, stabilisée, sans traversée.
- Vérifié sur un maillage LiDAR de 129 642 sommets : collisionneur valide, origine géoréférencée préservée
- Segmentation géométrique en sol, structure et végétation
IA et agents
Les agents exploitent la plateforme
Tout ce que fait l’interface web, un agent peut le faire via l’API : créer un site, téléverser une capture, lancer une exécution, l’interroger et récupérer ses résultats. Le pipeline complet vidéo-vers-splat a été piloté de bout en bout via l’API avec une simple clé API.
API Provider
Treize opérations déclarées portant sur les sites, les répliques, les époques, les représentations, les captures, les exécutions et les artefacts, avec clés d’idempotence, tâches et provenance.
Serveur MCP intégré
Du JSON-RPC sécurisé par clé API qui permet à des agents IA d’exploiter l’application et d’en comprendre l’architecture.
Assistant intégré
Un assistant à appel d’outils avec un accès en lecture aux données, un accès en écriture soumis à approbation, et la capacité de demander un choix en cours de tâche.
Confiance
Vérifié veut dire exécuté
Une fonctionnalité n’est enregistrée comme vérifiée que lorsqu’un test affirme le comportement et que ce test a été exécuté — via un navigateur lorsqu’il s’agit de quelque chose qu’une personne utilise. Ce qui ne peut pas s’exécuter sur l’hôte de build est enregistré comme écrit et non exécuté, sans être passé sous silence.
Validé sur des données ouvertes
Du vrai LiDAR aéroporté, de vraies photographies multi-vues et un vrai scan laser co-enregistré, le tout piloté via l’API.
Une lignée sur chaque résultat
Chaque représentation se retrace jusqu’à l’exécution qui l’a produite, et une annotation est gradée à partir de la représentation sur laquelle elle a été tracée — nommer une représentation n’est jamais nommer un grade.
Licences permissives
COLMAP, PDAL et gsplat sont permissifs ; les outils copyleft ne s’exécutent que comme sous-processus, et les modèles non commerciaux sont exclus.
Organisations et partage
Des organisations avec des rôles, des liens de partage en lecture seule, des webhooks signés, et un usage mesuré par rapport à des quotas.
Dans le fil numérique
Ce qu’elle reçoit. Ce qu’elle transmet.
DjiniousWorld assure sa part de la boucle d’ingénierie et transmet ses preuves — et fonctionne tout aussi bien seule.
DjiniousWorldRépliques 3DLivre
DjiniousEngineeringUne réplique gradée et versionnée de l’environnement réel — les alentours physiques du jumeau.
DjiniousWorkshopDes scènes physiques OpenUSD avec des collisionneurs testés en stabilisation, prêtes pour l’intégration et la simulation.
DjiniousMapDes orthomosaïques géoréférencées, des rasters MNS et MNT et des courbes de niveau du site relevé.Seule
À lui seul, DjiniousWorld est une plateforme de reconstruction et de relevé : apportez du LiDAR, des photographies ou de la vidéo, et obtenez des nuages de points, des splats, des maillages, des orthomosaïques et des mesures avec un grade de précision auquel vous pouvez faire confiance.
Cas d’usage
DjiniousWorld en action.
1 cas documenté.
Réserver une démo
Voyez-la sur votre problème.
Regardez vos propres captures devenir une réplique — et voyez exactement jusqu’où chaque chiffre mérite votre confiance.
- Ingérer un nuage LiDAR et reconstruire à partir de photographies ou de vidéo
- L’espace de travail de la réplique : vues nuage de points, splat, maillage et orthomosaïque
- Points d’appui, échelle métrique et comment les grades de précision sont gagnés
- Mesures, volumes et détection de changement multi-époque
- Exports — GeoTIFF, OBJ, GLB, DXF, OpenUSD — et tout piloter via l’API et MCP
Le long du fil numérique
Fonctionne bien avec
DjiniousEngineeringOrchestrationL’ingénieur système IA : il prend la mission et porte tout le projet à travers un System Ledger traçable.
DjiniousWorkshopIntégration systèmeDes composants câblés en un système complet et bouclé grâce à la physique GPU dans NVIDIA Isaac Sim.
DjiniousMapSIG agentiqueUn plan de contrôle géospatial gouverné : les données sont collectées, mesurées, et seulement ensuite dessinées.
DjiniousWorkflowAutomatisation agentiqueUne automatisation en graphe que chaque étape peut solliciter : construisez un processus, exécutez-le, surveillez-le et auditez-le.