Djinious
ISO 10218
Porté comme norme que la recette honore pour cette classe.
Cellule robotisée Kronos
Une cellule robotisée à six axes modélisée de bout en bout en ELANG comme référence auditée — environ un millier de lignes portant une conception de sécurité fonctionnelle au niveau de performance ISO 13849-1 PL d, chaque protection étant tracée jusqu’au danger qu’elle atténue.
DjiniousEngineering
- niveau de performance ISO 13849-1
- PL dniveau de performance ISO 13849-1Modèle de référence ELANG
- code système
- KRNScode systèmeCellule de fabrication
Une protection n’est réelle que si elle se retrace jusqu’à un danger et un essai
Sur une machine qui peut blesser, la difficulté n’est pas de dessiner les protections — c’est de prouver que chaque danger a une protection, chaque protection un moyen de détection, un acteur responsable et un jalon de cycle de vie.
Le modèle Kronos est la référence pour cette clôture : les dangers et protections du pilier POURQUOI sont câblés aux essais du pilier COMMENT et aux jalons du pilier QUI/QUAND.
Recette et normes
Piloté par la recette machine de production / manipulateur.
ISO 13849-1 (PL d)
La conception de sécurité fonctionnelle que porte le modèle de référence.
ISO 230
Porté comme norme que la recette honore pour cette classe.
Recette machine sur le cycle de vie de référence
Modéliser une cellule de travail dont le dossier de sécurité fonctionnelle est complet et traçable, au niveau ISO 13849-1 PL d, avec une chaîne de sécurité vérifiable plutôt qu’affirmée.
Cadrer
Cadrer les capacités de la cellule et l’environnement dans lequel elle opère.
Dangers
Énumérer les dangers et les protections qui les atténuent.
Clore la chaîne
Rattacher chaque protection à un moyen de détection, un acteur responsable et un jalon.
WFR-9Allouer
Allouer les fonctions de sécurité sur les composants et les interfaces.
Vérifier
Clore la matrice de vérification et atteindre la conformité L2.
TRR — Test Readiness Review
Avant l’essai, le dossier de sécurité et les modèles doivent concorder.
Corrélation de la réplique
La réplique numérique corrèle avec les modèles analytiques.
Dossiers de sécurité
Les critères d’abandon et les dossiers de sécurité sont convenus.
Protections
Chaque danger a une protection avec une vérification assignée.
Procédures
Des procédures d’essai existent pour chaque fonction de sécurité.
Les règles de bonne formation d’ELANG refusent de déclarer le modèle complet tant qu’une obligation manque d’implémentation, d’essai, d’acteur ou de jalon.
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Cas d’usage associés
Fabrication agroalimentaireBellini Foods — Ligne d’embouteillage aseptique 3Une ligne PET aseptique de 24 000 bouteilles/heure : soufflage, remplissage aseptique, bouchage, étiquetage, encaissage et palettisation, avec un TRS en direct sur chaque machine et son propre bloc utilités et NEP.
DjiniousCC
Robotique industrielleManipulateur UR5 à 6 axesUn bras UR5 spatial à 6 degrés de liberté modélisé comme un système multicorps unique — une cinématique inverse en forme close pilotant une trajectoire cartésienne de l’effecteur via une commande PD par articulation avec anticipation de gravité.
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Engins lourdsPelle hydrauliqueUne pelle de 20 tonnes comme modèle multi-physique unique — une liaison planaire flèche/balancier/godet entraînée par des vérins hydrauliques à partir d’une pompe à détection de charge, de la cinématique et de l’espace de travail jusqu’à un cycle de creusement couplé, la force d’arrachement et l’énergie par cycle.DjiniousLab