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Open data in ingresso, repliche graduate in uscita: LiDAR aviotrasportato, fotografie reali e una scansione laser

DjiniousWorld è stato validato end to end su dataset pubblici — la nuvola LiDAR aviotrasportata Autzen, le fotografie del tempio Middlebury e la scena “pipes” di ETH3D — ogni passo guidato tramite l’API, ogni risultato che porta il grado di accuratezza che si è guadagnato.

DjiniousWorldRepliche 3D
DjiniousWorld
La replica LiDAR aviotrasportata Autzen in DjiniousWorld: uno splat a 110.000 gaussiane costruito dalla nuvola LiDAR, accanto ad analisi per il rilevamento dei cambiamenti, raster del terreno, registrazione delle nuvole, scalatura metrica e georeferenziazione GCP, ciascuna con il proprio grado di accuratezza.
Punti LiDAR, Autzen
110,000Punti LiDAR, AutzenRGB, intensità, classificazione
vertici mesh dalla nuvola LiDAR
129,642vertici mesh dalla nuvola LiDARPoisson, 259.374 facce
PSNR su viste tenute da parte
34,05 dBPSNR su viste tenute da parteSSIM 0,9958
da addestramento ancorato al LiDAR
+4,3 dBda addestramento ancorato al LiDARETH3D “pipes”

Perché gli open data

Una piattaforma di ricostruzione è facile da dimostrare sui propri fixture. DjiniousWorld è stato invece eseguito sui set di test pubblici canonici, così ogni cifra qui sotto può essere verificata rispetto a dati che chiunque può scaricare.

LiDAR aviotrasportato: la nuvola dell’Autzen Stadium

110.000 punti in coordinate proiettate, ingeriti e poi elaborati attraverso il catalogo di analisi.

Ingestione

COPC e un’anteprima nel browser di tutti i 110.000 punti.

pointcloud.ingest

Mesh

Una superficie Poisson di 129.642 vertici e 259.374 facce.

analysis.mesh

Segmentazione

Terreno 87.392 · struttura 1.403 · vegetazione 21.205 punti.

analysis.segment

Terreno

GeoTIFF DSM e DTM a 1 m e 34.798 segmenti di curve di livello a 5 m.

analysis.raster

Volumi

Circa 2,0 milioni di m³ sopra una base di 411,09 m, ±2.973 m³ — la banda che il grado consente.

analysis.measure

Fisica

La mesh come scena fisica OpenUSD, testata a riposo con MuJoCo: collider valido, origine georeferenziata preservata.

export.usd_physics_validated

La scala dei gradi, messa alla prova

Georeferenziazione

Quattro punti di controllo a terra hanno recuperato esattamente la trasformazione e guadagnato il grado georeferenziato. Con un quinto, sbagliato di 18,8 m, RANSAC lo ha respinto e il grado ha tenuto.

Registrazione

Una rotazione di 1,5° recuperata a circa 0,02° — e onestamente limitata a indicativo dalla spaziatura dei punti di riferimento di 1,34 m.

Scala metrica

Due lunghezze note di 100 m e 50 m concordi su 2,0× — relative_cm, metrico ma locale.

Da fotografie a uno splat

  1. Structure from motion

    Le 47 fotografie del tempio Middlebury in una nuvola sparsa di 7.444 punti e un bundle SfM.

  2. Addestramento dello splat

    Su una GPU DGX Spark, densificato da circa 7.400 punti iniziali a oltre 23.000 gaussiane.

  3. Valutazione su dati tenuti da parte

    Con 41 immagini per l’addestramento e 6 tenute da parte: PSNR 34,05 dB e SSIM 0,9958 su viste che il trainer non ha mai visto.

Addestramento ancorato al LiDAR su ETH3D “pipes”

14 immagini DSLR e una scansione laser registrata di 24,3 milioni di punti della stessa scena.

Inizializzato da punti SfM

  • Estensione 35,2 × 16,0 × 10,2 m — scala arbitraria
  • PSNR 13,2 dB
  • SSIM 0,25

Inizializzato dalla scansione laser

  • Estensione 17,4 × 6,5 × 5,0 m — metrico, corrispondente alla scansione di 17 m
  • PSNR 17,5 dB
  • SSIM 0,68, graduato relative_cm

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