La piattaforma
Ogni applicazione svolge una parte del lavoro — e passa le sue evidenze alla successiva. Usale insieme, o una alla volta.
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DjiniousWorkflowAutomazione ad agentiDal design basato su modello al codice distribuibile, alla maniera Rust-first — un autopilota progettato come schemi a blocchi, generato in codice Rust #![no_std], dimostrato equivalente al modello, cross-compilato per un target Cortex-M, e attestato per la provenienza.
DjiniousLab
Simulare un sistema è metà del lavoro; distribuirlo è l’altra metà. DjiniousLab genera il codice di un controllore che hai progettato come schema a blocchi in un crate Rust autonomo e memory-safe — dimostrato equivalente al modello, cross-compilato per un microcontrollore, e attestato crittograficamente. È ciò che fa l’Embedded Coder di Simulink, tranne che l’artefatto generato è Rust, non C — la differenza che conta quando il codice è destinato a qualcosa di safety-critical.
Un anello di controllo scritto come schema a blocchi .djl si abbassa a una rappresentazione intermedia piatta, e `djinious codegen` lo trasforma in un crate Cargo: una struct State, un costruttore per le condizioni iniziali, e una `pub fn step(state, inputs, t, dt) -> Outputs` che fa avanzare il controllore di un tick. Aggiungi `--no-std` e genera firmware embeddable con libm per la matematica al posto della libreria standard. Gli stessi tre anelli dell’autopilota Djinborn T4 — altitudine, assetto, posizione — che il programma del quadricottero fa volare in simulazione vengono generati direttamente in Rust.
DjiniousLab
Un controllore è un anello di retroazione — l’uscita dell’integratore si richiude sull’errore. Il codegen emetteva i blocchi nell’ordine di dichiarazione, così l’uscita di un integratore retroazionato poteva essere referenziata prima di essere assegnata: Rust che non compila. La correzione emette i binding di uscita in ordine topologico, trattando le uscite di integratori e ritardi come sorgenti senza dipendenze (la loro uscita legge lo stato memorizzato), il che spezza il ciclo; gli aggiornamenti di stato sono rimandati alla fine dello step. Un anello di retroazione senza alcun elemento di stato che lo spezzi è un vero anello algebrico e ora genera un errore onesto invece di produrre codice rotto. L’intera suite di codegen — 765 unit test più 523 round trip di compilazione ed esecuzione — resta verde.
DjiniousLabNessun buffer overrun, nessun use-after-free, nessun comportamento indefinito — le classi di bug che gli standard di sicurezza dedicano pagine intere a cercare di escludere dal C generato sono assenti da Rust per le garanzie stesse del linguaggio.
I crate sono `#![no_std]` con libm per la matematica trascendente — nessun allocatore, nessun sistema operativo. Vengono cross-compilati per un target bare-metal Cortex-M4F (STM32F4) come verificato qui, pronti per una HAL di scheda e un ISR timer.
`djinious attest` vincola il modello allo SHA-256 del firmware in una Statement in-toto; `djinious sign` la firma con cosign. Il collegamento di supply chain da “questo modello” a “questo binario” che la certificazione richiede.
Un harness software-in-the-loop esegue il modello e il firmware fianco a fianco e ne calcola la differenza — il codice generato è sottoposto a gate sulla corrispondenza con il riferimento, non semplicemente presunto tale.
L’intera pipeline è fatta di artefatti reali — abbassamento, codegen, compilazione, esecuzione, diff, cross-compilazione, attestazione — non una demo da slide.
Il codice generato è forward-Euler a passo fisso — la norma dell’embedded — sulla tavolozza di blocchi di segnale del catalogo (costante, somma, guadagno, integratore, saturazione, scope e affini), che è esattamente ciò da cui è costruito un controllore. I componenti DJL non lineari personalizzati non generano ancora codice; vengono eseguiti nel worker Julia. Flashare su una scheda specifica richiede un crate HAL e un entry point `cortex-m-rt`, e `sign` / `verify` richiedono un cosign locale — l’integrazione con la scheda e la firma in CI esulano da questo programma. Ciò che offre è la spina dorsale del design basato su modello fatto in Rust: progettare, simulare, generare, dimostrare l’equivalenza e tracciare — end to end, su un unico strumento.
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